Es begab sich zu einer Zeit als ein motivierter Schulleiter zwei ausrangierte Boxautos kaufte und nach Partnern für die Verwirklichung seines Traumes vom Landrat im autonom fahrenden Rummelgefährt propagierte. Es gingen ein paar Jahre ins Land, da der Aufwand für viele Kolleginnen und Kollegen schwer abschätzbar und parallel zum sonstigen Unterrichtsgeschehen zu hoch erschien.
Ein „Auftrag“ an den Makerspace wurde ebenfalls abgelehnt. Bis jetzt!
Peter hat sich nun doch motivieren lassen und tüftelt auf seine unvergleichliche Art an dem Projekt. In diesem und den folgenden Beiträgen wollen wir euch kleine Einblicke in seine Arbeit geben.
Auf unserer schuleigenen PeerTube-Instanz findet ihr Videomaterial der ersten Testfahrten.
Alle Videos findet ihr im Kanal: https://tube.pmhs.de/c/scooter/videos
Aktuell arbeitet Peter noch an einer Bremse und einem Rückwärtsgang, die er mit einer Relaisschaltung und einem Kippschalter realisiert. Ziel ist es Gas und Bremse mit einer One-Pedal-Lösung zu realisieren.
Parallel arbeitet Dennis in seinem KI-Labor schon am Thema „Autonomes fahren“. Von Bausätzen auf Basis eines Raspberry Pi ist die nächste Evolutionsstufe zu einem RC-Car bereits geschafft.
